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真空发生器-上海欧乐传动与控制技术有限公司

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选择真空发生器首先要考虑的一点是节省成本,真空发生器是用在自动化方面,一方面是提高生产效率,一方面是减少了人工,降低了成本,降低了成本也就真正发挥了自动化的真正实际意义。

选择真空发生器首先要考虑的一点是节省成本,真空发生器是用在自动化方面,一方面是提高生产效率,一方面是减少了人工,降低了成本,降低了成本也就真正发挥了自动化的真正实际意义。上海欧乐传动与控制技术有限公司主营意大利进口沃泰可VUOTOTECNICA真空发生器,种类多达几十种,有单级真空发生器,多级真空发生器等,满足目前主流行业的各种真空需求!欧乐传动专业的技术工程师免费设计成套方案,帮您解决存在的技术难题!

合理地选择真空发生器不仅能够降低成本,而且能够降低能源消耗,而且还能有效地提高生产速度,不合理的选用气源消耗成本甚至会超过人工成本,还超过机器本身的成本

真空发生器的合理选择是:

1.很低的能源消耗,

2.超长的使用寿命,

3.更快的反应速度

任何一个真空系统,基本结构是不可少的(真空泵情形除外),就是

(1)压缩气源(空气压缩机):真空发生器的供应源

(2)气路开关(电磁阀):因为要控制供气的通断时间

(3)真空发生器本体:产生真空必备的元器件

这三个条件就组成了真空发生器系统,就可以搬移物件。但是仅有此是不够的,因为机械手不知道在什么最合理的时候抬起与释放,过早抬起会吸附不到产品,过晚会消耗能源,而且对提高生产效率不利,所以要设计一个合理的真空搬运系统,还需要以下几项

(1)合理的喷咀流量选择

常用的喷咀口径有0.5mm,0.7mm,1.0mm,1.5mm,2.0mm,3.0mm

(2)真空开关

真空开关有机械式,电子式,其中电子式又分为普通型,数显型

(3)破坏阀

当释放物件吹入空气,以便快速释放工件

怎样选择喷咀,怎样做到最节能,怎样做到最快的速度?

当设计一个机械手搬运系统时,首先确定工件吸附重量,然后确定吸力。计算的吸力要大于工件重量的2.5倍以上,这就是安全系数(保证工件不在搬运过程中牢固地附在吸盘上)

吸力计算公式是

W=P*S*0.0102/μ

W是总吸力(kgf)

P是真空度(Kpa)

S是吸盘面积(cm^2)

0.0102是每平方厘米每Kpa的吸力(kgf)

μ是安全系数(μ=1时,所得值为理论吸力)

由此可见,吸力大小是与真空度及吸盘面积有关,而与喷咀直径大小没有关系的,因为不同直径的喷咀产生的真空度是一样的.但是,片面的追求高真空度也是不经济的,如:单位面积上的真空度从-50Kpa提高到-90Kpa,吸力增加了1.8倍,但抽吸时间却长了4倍,因此使用-60Kpa以下的真空度是比较经济的,由公式W=P*S*0.0102/μ可以看出,当压力值确定后,增大吸盘面积,可以提高吸力,降低真空度。把吸盘面积增大,吸力也会增大,而且吸取的速度会很高,因此在面积许可的情况下增大吸盘面积,不仅能提高速度,而且还能降低能源消耗。但增加面积要减少真空发生器到吸盘的管路长度,长度越短,吸气速度就越快,翔升真空发生器因体积小巧,可以直接装在机械手顶部附近,占用空间很小,这样真空发生器与吸盘之间的气体容积就小,则真空发生器工作时,达到额定吸力时的时间也就很短,机械手的作业效率也就大提高。当确定压力值时,真空开关就应该到这个值时产生ON信号通知PLC,则PLC则在这时控制机械手抬开移到下一个工站。

目前的真空开关有机械式和电子式,机械式开关是不能精准的控制的,而且反应慢,容易损坏。因此宜采用电子真空开关,但只有数显的真空开关,才能准确控制PLC的动作点,沃泰可VUOTOTECNICA真空发生器集成了数显真空开关,功耗低,反应速度10μs左右,压力数值一目了然,能及时在当前压力值达到吸力时,产生ON信号能知PLC进行下一步动作,搬运物品到达下一工位,释放时,关闭供气电磁阀,只有压力下降至吸盘抬起不再粘附时(约0~-5Kpa),真空开关才向PLC发出OFF信号,吸盘才能离开,大大地提高了工作的可靠性。

至于破坏阀,则是当真空发生器开始释放工作时产生吹气压力,使工件快速释放,但是真空发生器本身具有自破坏真空的功能,当真空发生器电磁阀停止供气时,内部真空会被大气压力快速填充,快速恢复到大气压力,这个时间一般在0.1秒~0.3秒左右。因此破坏阀并不是一定必须的,在大多数设备中,真空发生器的自破坏时间已经完全满足使用了。当工件极轻且有粘附性时,有必要使用带有破坏阀功能的真空发生器,这样才能可靠地释放工件。

因此真空发生器的造型是根据物品的性能特点,重量,及设备的生产速度要求综合考虑的。

请参考真空发生器的性能表,查看不同喷咀的流量,尽可能用最小的流量吸取较大的工件,只有当前的喷咀不能满足速度时或当吸取透气而且比较重(15kg以上)的物品时,宜采用1.0及以上的大流量喷咀,原则是尽可能的节省能源,尽可能的提高效率

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